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Uebung_152: Impulszähler & PI Regler

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_152. Hier wird eine geschlossene Regelschleife (Closed Loop) implementiert.

Ziel der Übung

Implementierung eines PI-Reglers zur Konstanthaltung einer physikalischen Größe.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_152.SUB verbindet Sensorik, Regelung und Aktorik[cite: 1].

Regelkreis-Komponenten

Uebung_152_network

  • Sensor (Ist-Wert): Impulszähler logiBUS_PI_ID + Ableitung FT_DERIV (berechnet z.B. die aktuelle Drehzahl).
  • Regler: CTRL_PI (OSCAT). Er vergleicht den Sollwert (SET = 16.0) mit dem Ist-Wert.
  • Aktor (Stellgröße): logiBUS_QD_PWM. Ein pulsweitenmodulierter Ausgang, der z.B. einen Motor oder ein Ventil ansteuert.
  • Bedienung: Taster I2 (Start) und I3 (Stop) steuern den Zyklus. Taster I1 schaltet zwischen Hand- und Automatikbetrieb um (MAN Eingang am Regler).

Funktionsweise

Der Regler versucht ständig, die Stellgröße am PWM-Ausgang so anzupassen, dass die gemessene Impulsrate dem Sollwert entspricht. * Wird das System belastet (Drehzahl sinkt), erhöht der Regler das PWM-Verhältnis. * Wird es zu schnell, drosselt er.

Anwendungsbeispiel

Tempomat oder Konstanthaltung der Ausbringmenge: Egal ob der Traktor bergauf oder bergab fährt, die Drehzahl der Säwelle soll exakt gleich bleiben.