UDINT_AUDI_AX_SEL_AUDI

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Einleitung

Der Funktionsbaustein UDINT_AUDI_AX_SEL_AUDI realisiert eine binäre Auswahl zwischen zwei Eingangsgrößen. Der ausgewählte Wert wird über einen Adapter als Ausgang bereitgestellt. Die Auswahl wird durch einen separaten Selektor-Größe gesteuert. Der Baustein dient zur flexiblen Umschaltung von Signalquellen in automatisierungstechnischen Anwendungen und folgt dem IEC 61499-Standard.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
EI0	Event	Set IN0 – triggert die Verarbeitung des Dateneingangs IN0

Ereignis-Ausgänge

Der FB besitzt keine direkten Ereignisausgänge am Interface. Das Ausgangsereignis wird über den Adapter OUT bereitgestellt (E1). Ereignisauslösung erfolgt nach erfolgreicher Selektion.

Daten-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
IN0	UDINT	Selektierbare Eingangsvariable (erste Quelle)

Daten-Ausgänge

Der FB besitzt keine direkten Datenausgänge am Interface. Der ausgewählte Datenwert wird über den Adapter OUT (D1) ausgegeben.

Adapter

Name	Richtung	Typ	Kommentar
OUT	Plug (Ausgang)	adapter::types::unidirectional::AUDI	Ausgewählter Ausgang (Ereignis E1, Daten D1)
IN1	Socket (Eingang)	adapter::types::unidirectional::AUDI	Selektierbare Eingangsvariable (zweite Quelle)
G	Socket (Eingang)	adapter::types::unidirectional::AX	Selektor (steuert die Auswahl)

Funktionsweise

Der FB führt eine binäre Selektion zwischen zwei Werten durch:
- IN0 (direkter UDINT-Dateneingang)
- IN1 (Wert aus dem Adapter, z. B. ein analoger oder digitaler Signalwert)

Die Auswahl wird durch den Wert des Selektors G (vom Typ AX, typischerweise boolesch) gesteuert.

Ein Ereignis an EI0 startet die Verarbeitung mit dem Wert von IN0.
Ereignisse an den Adaptern IN1.E1 oder G.E1 lösen ebenfalls eine Selektion aus (alle Ereignisse werden auf den internen Funktionsbaustein F_SEL geführt).

Der interne F_SEL entspricht dem IEC 61131-3 SELECT-Operator:
- Wenn G = FALSE → Ausgabe = IN0
- Wenn G = TRUE → Ausgabe = IN1

Nach der Selektion wird ein Ereignis am Ausgangsadapter OUT.E1 ausgegeben und der ausgewählte Datenwert unter OUT.D1 bereitgestellt.

Technische Besonderheiten

• Adapter-basierte Schnittstellen: Ein- und Ausgänge sind als IEC 61499-Adapter realisiert, was eine modulare und wiederverwendbare Kapselung ermöglicht.
• Interner IEC 61131-3 Baustein: Die eigentliche Selektionslogik wird durch den vordefinierten Baustein F_SEL abgebildet, der eine deterministische und normgerechte Auswahl garantiert.
• Ereignissynchronisation: Alle eingehenden Ereignisse (EI0, IN1.E1, G.E1) führen zur selben Verarbeitung, sodass der Baustein auf verschiedene Triggerquellen reagieren kann.
• Typensicherheit: Die Adapter- und Datentypen sind strikt definiert (UDINT für Daten, AX für Selektorsignal), was Fehler zur Entwurfszeit minimiert.

Zustandsübersicht

Der Baustein verfügt über keinen expliziten Zustandsautomaten. Er arbeitet rein ereignisgesteuert: Bei jedem gültigen Ereignis wird die Selektion sofort neu berechnet und das Ausgangsereignis ausgelöst. Es gibt keine internen Speicherzustände außerhalb der transienten Verarbeitung.

Anwendungsszenarien

• Sollwertumschaltung: Auswahl zwischen einem Festwert (IN0) und einem variablen Sollwert von einem übergeordneten System (IN1).
• Signalpfadumschaltung: In der Prozessautomatisierung kann zwischen einem lokalen Sensor (IN0) und einem externen Messwert (IN1) umgeschaltet werden.
• Betriebsartwahl: Steuerung der Ausgangsgröße in Abhängigkeit eines Betriebsartenschalters (G).
• Redundanzumschaltung: Bei Ausfall eines Signals (IN1) wird automatisch auf den Ersatzwert (IN0) zurückgegriffen (durch entsprechende Ansteuerung von G).

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Merkmal
SEL (IEC 61131-3)	Reine Funktionsbaustein- oder ST-Implementierung ohne Adapter; direkte Daten- und Ereignisports.
UDINT_AUDI_AX_SEL_AUDI	Erweiterte Variante mit Adapter-Schnittstellen, die eine lose Kopplung und Wiederverwendbarkeit in komplexen Netzwerken erleichtert.
MUX (Multiplexer)	Mehrkanalige Auswahl (oft >2 Eingänge) – dieser Baustein beschränkt sich auf zwei Quellen.

Fazit

Der FB UDINT_AUDI_AX_SEL_AUDI bietet eine zuverlässige und normgerechte binäre Auswahl für Automatisierungsanwendungen. Durch die Verwendung von IEC 61499-Adaptern und der Integration des standardisierten F_SEL-Bausteins ist er flexibel einsetzbar, leicht verständlich und nahtlos in bestehende 4diac-Projekte integrierbar. Seine klare Schnittstellenstruktur und ereignisgesteuerte Verarbeitung machen ihn zu einem grundlegenden Werkzeug für die Signalumschaltung in verteilten Systemen.