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E_SELECT

E_SELECT Logiksymbol

E_SELECT_ecc

Einleitung

Der E_SELECT ist ein grundlegender Funktionsbaustein nach IEC 61499 (Annex A), der die bedingte Weiterleitung von Ereignissen basierend auf einem Steuersignal ermöglicht. Die aktuelle Version 1.0 steht unter EPL-2.0 Lizenz.

E_SELECT

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • EI0: Eingangsereignis (wird bei G=0 weitergeleitet)
  • EI1: Eingangsereignis (wird bei G=1 weitergeleitet)

Ereignis-Ausgang

  • EO: Ausgangsereignis (weitergeleitetes Ereignis)

Daten-Eingang

  • G (BOOL): Steuersignal für die Auswahl:
  • G=0: Weiterleitung von EI0
  • G=1: Weiterleitung von EI1

Funktionsweise

  1. Ereignisverarbeitung:
  2. Bei Eingang von EI0 oder EI1 wird der G-Wert ausgewertet

  3. Nur das zum G-Wert passende Ereignis wird weitergeleitet

  4. Zustandsautomat (ECC):

  5. START: Wartezustand
  6. EO: Ausgabezustand (mit EO-Aktion)

  7. Transitionen:

    • EI0 bei G=0 → EO
    • EI1 bei G=1 → EO
    • Immer Rückkehr zu START

  8. Ausführungslogik:

  9. Deterministische Ereignisauswahl
  10. Keine Pufferung von Ereignissen

Technische Besonderheiten

✔ Boolesche Steuerung der Ereignisauswahl ✔ Echtzeitfähige Verarbeitung ✔ Zustandsbasierte Implementierung (BasicFB) ✔ EPL-2.0 Open-Source Implementierung

Anwendungsszenarien

  • Verzweigte Prozesssteuerung: Alternative Ablaufpfade
  • Modusumschaltung: Betriebsartenwechsel
  • Fehlerbehandlung: Alternative Fehlerroutinen
  • Testautomation: Umschaltung Test-/Normalbetrieb

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature E_SELECT E_SWITCH E_MERGE
Auswahlkriterium Boolesch (G) Boolesch (G) Keines
Richtung 2:1 (Multiplexer) 1:2 (Demultiplexer) n:1 (OR-Gatter)
Zustandsmodell BasicFB BasicFB BasicFB/Generic

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der E_SELECT-Baustein bietet eine robuste Lösung für ereignisbasierte Steuerungsentscheidungen:

  • Einfache aber wirkungsvolle Selektion
  • Klare Zustandsmaschinen-Implementierung
  • Standardkonforme Schnittstelle

Durch seine deterministische Arbeitsweise eignet er sich besonders für sicherheitskritische Anwendungen und komplexe Steuerungslogiken. Die Verwendung als BasicFB ermöglicht zudem die Integration in alle IEC 61499-konformen Entwicklungsumgebungen.

Siehe auch: https://www.holobloc.com/doc/fb/rt/events/E_SELECT.htm