Uebung_012g: Numeric Value Input PHYS und Speichern INI

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Einleitung

Diese Übung veranschaulicht die Verwendung eines physischen numerischen Eingangs (NumericValue_PHYS) in Verbindung mit einer persistenten Speicherung über das INI-Dateiformat. Ziel ist es, einen eingegebenen numerischen Wert (z. B. von einem Sensor oder einer Benutzereingabe) einmalig zu speichern und bei Bedarf wieder auszulesen. Die Übung vermittelt grundlegende Konzepte der Ereignissteuerung, Datenflussverkettung und nichtflüchtigen Datenspeicherung in 4diac.

Die verwendeten Bausteine stammen aus den Bibliotheken isobus::UT und eclipse4diac::storage.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

InputNumber_I3

• Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS
• Parameter:
  • QI = TRUE
  • stObj = InputNumber_I3
• Funktionsweise:
  Dieser Baustein repräsentiert einen physischen numerischen Eingang (z. B. ein Analog‑ oder Digitaleingang). Bei einer Wertänderung am Eingang wird ein Ereignis IND ausgelöst und der aktuelle Wert als Gleitkommazahl am Ausgang rPhys bereitgestellt.

NVS

• Typ: eclipse4diac::storage::INI
• Parameter:
  • QI = TRUE
  • KEY = KEY_I1_STORE
  • DEFAULT_VALUE = REAL#0.0
• Funktionsweise:
  Der Baustein realisiert eine nichtflüchtige Speicherung mittels INI‑Datei. Mit dem Schlüssel KEY_I1_STORE kann ein Wert gespeichert und abgerufen werden.
• Beim Ereignis INIT sendet er INITO und führt anschließend automatisch GET aus.
• Bei SET wird der an VALUE anliegende Datenwert persistent gespeichert.
• Bei GET wird der gespeicherte Wert am Ausgang VALUEO ausgegeben (falls kein Wert gespeichert ist, wird DEFAULT_VALUE verwendet).

Q_NumericValue

• Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS
• Parameter:
  • stObj = InputNumber_I3
• Funktionsweise:
  Dieser Baustein stellt einen physischen Ausgang für numerische Werte dar. Durch die Ereignissanforderung REQ wird der an rPhys anliegende Wert an den physischen Ausgang weitergegeben.

Programmablauf und Verbindungen

1. Initialisierung
   Beim Start der Subapplikation wird der Baustein NVS mit INIT initialisiert und sendet INITO. Dieses Ereignis löst unmittelbar einen GET‑Befehl aus, um den zuletzt gespeicherten Wert zu laden. Der ausgelesene Wert gelangt über die Datenverbindung NVS.VALUEO → Q_NumericValue.rPhys an den Ausgangsbaustein.

2. Eingabe eines neuen Wertes
   Sobald der Eingangsbaustein InputNumber_I3 einen neuen numerischen Wert erfasst (Ereignis IND), wird dieser Wert über die Datenleitung InputNumber_I3.rPhys → NVS.VALUE an den Speicherbaustein übertragen. Gleichzeitig wird durch IND das Ereignis SET am Baustein NVS ausgelöst, wodurch der neue Wert persistent gespeichert wird.

3. Ausgabe des gespeicherten Wertes
   Nach dem Speichervorgang (ausgelöst durch SET) führt NVS intern einen GET durch. Das Ereignis GETO wird erzeugt und an Q_NumericValue.REQ weitergeleitet.
   Der zuvor gespeicherte Wert (nun von NVS.VALUEO bereitgestellt) wird an den Ausgangsbaustein übergeben und dort physisch ausgegeben.

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert eine vollständige Signalverarbeitungskette: - Erfassen eines numerischen Werts über einen physischen Eingang, - persistentes Speichern in einer INI‑Datei, - erneutes Ausgeben des gespeicherten Werts an einen physischen Ausgang.

Durch die Ereignis‑ und Datenverbindungen wird sichergestellt, dass nach dem Einschalten automatisch der letzte gespeicherte Wert angezeigt wird und neue Eingabewerte sofort gespeichert und ausgegeben werden. Dieses Muster eignet sich für Anwendungen wie das Speichern von Sollwerten oder Konfigurationsparametern mit einfacher persistenter Datenhaltung.