AULI_FB_CTD¶

AULI_FB_CTD

Einleitung¶

Der Funktionsblock AULI_FB_CTD realisiert einen Abwärtszähler (Down Counter) auf Basis des Datentyps ULINT (unsigned long integer). Er ist als Adapter-Version ausgeführt und kapselt den Standardbaustein FB_CTD_ULINT aus der IEC 61131-3-Bibliothek. Der Baustein ermöglicht eine modulare Anbindung über die Adapter-Schnittstellen CD (Count Down), LD (Load) und PV (Preset Value) sowie die Ausgabe des aktuellen Zählwerts (CV) und eines binären Signals (Q) über entsprechende Plug-Adapter.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Der Baustein besitzt keine direkten Ereignis-Eingänge. Die Triggerung erfolgt ausschließlich über die Event-Kanäle der Socket-Adapter:

Adapter	Event-Port	Beschreibung
CD	CD.E1	Zählimpuls (Count Down)
LD	LD.E1	Ladeimpuls (Load des Preset-Werts)
PV	PV.E1	Aktualisierung des Preset-Werts

Hinweis: Jedes dieser Ereignisse löst eine Verarbeitung des internen Zählers aus. Der Zähler wird dabei immer neu berechnet – unabhängig davon, ob sich der Wert tatsächlich ändert.

Ereignis-Ausgänge¶

Name	Beschreibung
CNF	Bestätigung (Confirmation) nach jeder Verarbeitung

Zusätzlich werden über die Plug-Adapter zwei Ereignis-Ausgänge bereitgestellt:

Adapter	Event-Port	Beschreibung
Q	Q.E1	Wird bei jeder Verarbeitung ausgegeben
CV	CV.E1	Wird bei jeder Verarbeitung ausgegeben

Anmerkung: Da die Ereignisse bei jedem Update (CD, LD, PV) feuern, wird empfohlen, bei Bedarf eine Änderungsflanke mit einem AX_D_FF zu filtern (siehe Technische Besonderheiten).

Daten-Eingänge¶

Daten werden ebenfalls über die Socket-Adapter bereitgestellt:

Adapter	Daten-Port	Datentyp	Beschreibung
CD	CD.D1	`BOOL`	Zählimpuls (steigende Flanke)
LD	LD.D1	`BOOL`	Ladebefehl (steigende Flanke)
PV	PV.D1	`ULINT`	Preset-Wert (bei LD oder PV-Update geladen)

Daten-Ausgänge¶

Daten werden über die Plug-Adapter ausgegeben:

Adapter	Daten-Port	Datentyp	Beschreibung
Q	Q.D1	`BOOL`	Zählerstand = 0 (Ausgangssignal)
CV	CV.D1	`ULINT`	Aktueller Zählerstand

Adapter¶

Richtung	Adapter-Typ	Kurzbeschreibung
Socket	`AX` (bidirektional)	Count-Down-Steuerung (Event + BOOL)
Socket	`AX` (bidirektional)	Load-Steuerung (Event + BOOL)
Socket	`AULI` (bidirektional)	Preset-Wert (Event + ULINT)
Plug	`AX` (bidirektional)	Ausgang Q (Event + BOOL)
Plug	`AULI` (bidirektional)	Ausgang Zählerstand (Event + ULINT)

Funktionsweise¶

Der Baustein kapselt die IEC 61131-3-Funktion FB_CTD_ULINT. Die interne Logik wird durch die Ereignisse der drei Socket-Adapter getriggert:

CD-Ereignis (Count Down):
Bei einer steigenden Flanke von CD.D1 und einem gleichzeitigen Event auf CD.E1 wird der Zählerstand um 1 dekrementiert (sofern er > 0 ist). Der neue Wert wird am Plug CV ausgegeben.
LD-Ereignis (Load):
Bei einer steigenden Flanke von LD.D1 und einem Event auf LD.E1 wird der aktuelle Preset-Wert (PV.D1) in den Zähler geladen. Der Zählerstand wird auf den Preset-Wert gesetzt.
PV-Ereignis (Preset Value Update):
Ein Event auf PV.E1 aktualisiert den intern gespeicherten Preset-Wert (ohne den Zählerstand zu verändern). Dies ist nützlich, um den Preset dynamisch während des Betriebs zu ändern.

Nach jeder Verarbeitung wird das Bestätigungsereignis CNF sowie die Ereignisse auf den Plug-Adaptern Q.E1 und CV.E1 gesendet. Die Daten Q.D1 und CV.D1 werden entsprechend aktualisiert.

Technische Besonderheiten¶

Datentyp ULINT:
Der Baustein arbeitet mit vorzeichenlosen 64‑Bit-Ganzzahlen (ULINT), wodurch Zählbereiche von 0 bis 2⁶⁴‑1 möglich sind – geeignet für sehr große Zählaufgaben.
Adapter-basierte Anbindung:
Alle Ein- und Ausgänge erfolgen über Adapter (AX für binäre Signale, AULI für ULINT-Werte). Dies ermöglicht eine saubere Kapselung und modulare Verdrahtung in der 4diac-IDE.
Ereignisausgabe bei jedem Update:
Der Baustein feuert die Ausgangsereignisse bei jedem eingehenden Ereignis (CD, LD, PV) – auch wenn sich der Zählerstand oder Ausgangswert nicht ändert. Dadurch entsteht ein permanentes Triggern des nachgeschalteten Netzwerks.
→ Empfehlung: Verwenden Sie einen AX_D_FF (Differentiator/Filter) an den Ausgängen, wenn nur bei Wertänderung reagiert werden soll.
Kein interner Zustandsautomat:
Der Baustein selbst besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten; die Zustandslogik (z. B. Erkennung der steigenden Flanke) wird vom internen FB_CTD_ULINT übernommen.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein verwaltet intern lediglich den Zählerstand (CV) und den aktuellen Preset-Wert (PV). Eine explizite Zustandsmaschine liegt nicht vor. Die möglichen Aktionen sind:

Zustand / Aktion	Auslöser	Ergebnis
Count Down	CD-Ereignis & CD.D1=TRUE	CV := CV - 1 (falls CV>0)
Load	LD-Ereignis & LD.D1=TRUE	CV := PV (aktueller Preset)
Preset Update	PV-Ereignis	PV wird überschrieben (CV bleibt unverändert)

Der Ausgang Q wird auf TRUE gesetzt, sobald CV = 0 ist; andernfalls ist er FALSE.

Anwendungsszenarien¶

Stückzähler mit großem Bereich:
Erfassung von Produktionsmengen mit Wertebereich > 32 Bit (z. B. 10 Mrd. Teile).
Vorwahl- oder Ablaufsteuerung:
Einsatz als Abwärtszähler in einer Ablaufkette, bei der nach Erreichen des Werts 0 ein Signal ausgelöst wird (z. B. Chargenende).
Dynamische Preset-Werte:
Änderung des Zähl-Endwerts während des Betriebs über das PV-Ereignis, ohne den aktuellen Zählerstand zu beeinflussen.
Modulare Systeme:
Integration in größere Steuerungsarchitekturen, die durchgängig auf Adapter-Kommunikation setzen (z. B. über den Eclipse 4diac-Adapter-Mechanismus).

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Datentyp	Schnittstelle	Besonderheit
`FB_CTD_ULINT`	ULINT	Standard-EA	Basis-Abwärtszähler ohne Adapter
AULI_FB_CTD	ULINT	Adapter (AX, AULI)	Adapter-gekapselt, alle Events führen zu Update
`FB_CTD` (Standard)	INT/UINT	Standard-EA	Meist 16‑Bit oder 32‑Bit, feste Ereignislogik

Der AULI_FB_CTD bietet durch die Adapter-Kopplung eine flexiblere Einbindung in komplexe Netzwerke, hat aber den „NebenEffekt", dass Ausgangsereignisse auch bei unveränderten Werten gesendet werden. Für Anwendungen, die nur bei Wertänderung feuern sollen, ist der Basisbaustein FB_CTD_ULINT oder eine Kombination mit einem Flankendetektor (AX_D_FF) zu bevorzugen.

Fazit¶

Der AULI_FB_CTD ist ein leistungsfähiger Abwärtszähler für 64‑Bit-Werte, der über Adapter-Schnittstellen in 4diac-Projekte integriert wird. Er eignet sich besonders für große Zählbereiche und modulare Steuerungstopologien. Die ständige Ereignisausgabe erfordert eine sorgfältige Handhabung des nachfolgenden Netzwerks, kann aber durch geeignete Filterbausteine (z. B. AX_D_FF) gezähmt werden. Dank der Kapselung des bewährten FB_CTD_ULINT ist die Funktionsweise robust und standardkonform.