Uebung_023b_AX2: Spiegelabfolge (3) - AX Variante

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Einleitung

Diese Übung realisiert eine Spiegelabfolge für zwei doppeltwirkende Zylinder (Zylinder 1 und Zylinder 2) mittels AX-SR-Bausteinen (unidirektionale Adapter).
Die Steuerung erfolgt über acht Softkeys (F1, F2, F3, F7, F8, F9) in Verbindung mit vier digitalen Ausgängen (Q1…Q4).
Das Verhalten ist symmetrisch aufgebaut:

• Ausfahren von Zylinder 1 und 2 wird durch Softkeys und AX-SR-Bausteine gesteuert.
• Einfahren von Zylinder 1 und 2 erfolgt analog mit eigenen Softkeys.

Der SubAppType besitzt keine eigenen Ein-/Ausgangs-Schnittstellen, sondern kommuniziert ausschließlich über die eingebundenen System-Bausteine mit der Hardware.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Bausteinname	Typ	Beschreibung
SoftKey_UP_F1	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F1 – ausgelöst bei Taste loslassen (SK_RELEASED)
SoftKey_F2_DOWN	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F2 – ausgelöst bei Taste drücken (SK_PRESSED)
SoftKey_F3_DOWN	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F3 – ausgelöst bei Taste drücken (SK_PRESSED)
SoftKey_F7_UP	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F7 – ausgelöst bei Taste drücken (SK_PRESSED)
SoftKey_F8_DOWN	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F8 – ausgelöst bei Taste drücken (SK_PRESSED)
SoftKey_F9_DOWN	isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE	Softkey F9 – ausgelöst bei Taste drücken (SK_PRESSED)
AX_SR_Ausfahren_Cyl_1	adapter::events::unidirectional::AX_SR	Set-Reset-Baustein für Ausfahren von Zylinder 1 (S: Set, R: Reset)
AX_SR_Ausfahren_Cyl_2	adapter::events::unidirectional::AX_SR	Set-Reset-Baustein für Ausfahren von Zylinder 2
AX_SR_Einfahren_Cyl_1	adapter::events::unidirectional::AX_SR	Set-Reset-Baustein für Einfahren von Zylinder 1
AX_SR_Einfahren_Cyl_2	adapter::events::unidirectional::AX_SR	Set-Reset-Baustein für Einfahren von Zylinder 2
DigitalOutput_Q1	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA	Digitaler Ausgang Q1 (aktiv wenn AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.Q gesetzt)
DigitalOutput_Q2	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA	Digitaler Ausgang Q2 (aktiv wenn AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.Q gesetzt)
DigitalOutput_Q3	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA	Digitaler Ausgang Q3 (aktiv wenn AX_SR_Einfahren_Cyl_2.Q gesetzt)
DigitalOutput_Q4	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA	Digitaler Ausgang Q4 (aktiv wenn AX_SR_Einfahren_Cyl_1.Q gesetzt)

Parameter der Bausteine

Alle Softkey_IE-Bausteine sind mit folgenden Parametern konfiguriert: - QI = TRUE - u16ObjId = jeweilige Softkey-Konstante (z.B. SoftKey_F1) - InputEvent = Auslöser (SK_RELEASED oder SK_PRESSED)

Alle logiBUS_QXA-Bausteine sind mit folgenden Parametern konfiguriert: - QI = TRUE - Output = jeweiliger Ausgang (Output_Q1 … Output_Q4)

Die AX_SR-Bausteine haben keine Parameter, sie erhalten Ereignisse über die Eingänge S (Set) und R (Reset) und geben den Zustand über den Adapter-Ausgang Q weiter.

Programmablauf und Verbindungen

Die Steuerung ist in zwei voneinander unabhängige Zyklen gegliedert:

Ausfahren der Zylinder

1. Zylinder 1 ausfahren
2. Softkey F1 loslassen → Ereignis am IND-Ausgang von SoftKey_UP_F1 wird an den S-Eingang von AX_SR_Ausfahren_Cyl_1 geleitet.
3. Softkey F2 drücken → Ereignis von SoftKey_F2_DOWN.IND wird an den R-Eingang von AX_SR_Ausfahren_Cyl_1 geleitet.

4. Der Zustand Q von AX_SR_Ausfahren_Cyl_1 wird über den Adapter an den OUT-Eingang von DigitalOutput_Q1 weitergegeben → Ausgang Q1 schaltet.

5. Zylinder 2 ausfahren

6. Softkey F2 drücken → Ereignis von SoftKey_F2_DOWN.IND wird an den S-Eingang von AX_SR_Ausfahren_Cyl_2 geleitet.
7. Softkey F3 drücken → Ereignis von SoftKey_F3_DOWN.IND wird an den R-Eingang von AX_SR_Ausfahren_Cyl_2 geleitet.
8. Der Zustand Q von AX_SR_Ausfahren_Cyl_2 wird an DigitalOutput_Q2 weitergegeben → Ausgang Q2 schaltet.

Einfahren der Zylinder

1. Zylinder 1 einfahren
2. Softkey F8 drücken → Ereignis von SoftKey_F8_DOWN.IND wird an den S-Eingang von AX_SR_Einfahren_Cyl_1 geleitet.
3. Softkey F9 drücken → Ereignis von SoftKey_F9_DOWN.IND wird an den R-Eingang von AX_SR_Einfahren_Cyl_1 geleitet.

4. Der Zustand Q von AX_SR_Einfahren_Cyl_1 wird an DigitalOutput_Q4 weitergegeben → Ausgang Q4 schaltet.

5. Zylinder 2 einfahren

6. Softkey F7 drücken → Ereignis von SoftKey_F7_UP.IND wird an den S-Eingang von AX_SR_Einfahren_Cyl_2 geleitet.
7. Softkey F8 drücken → Ereignis von SoftKey_F8_DOWN.IND wird an den R-Eingang von AX_SR_Einfahren_Cyl_2 geleitet.
8. Der Zustand Q von AX_SR_Einfahren_Cyl_2 wird an DigitalOutput_Q3 weitergegeben → Ausgang Q3 schaltet.

Grafische Anordnung der Kommentare (zur Orientierung)

• START-Knopf Ausfahren (nahe F1)
• Endlage Ausfahren_Cyl_1 (nahe F2)
• Endlage Ausfahren_Cyl_2 (nahe F3)
• START-Knopf Einfahren (nahe F7)
• Endlage Einfahren_Cyl_2 (nahe F8)
• Endlage Einfahren_Cyl_1 (nahe F9)

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_023b_AX2 demonstriert die Verwendung von AX-SR-Adaptern zur Ansteuerung zweier doppeltwirkender Zylinder über Softkeys.
Durch die getrennte Set-Reset-Logik für Aus- und Einfahren jedes Zylinders wird eine Spiegelabfolge realisiert, bei der die Richtungswechsel asynchron durch unterschiedliche Tasten ausgelöst werden.
Die Steuerung ist hardwarenah über die logiBUS-Digitalausgänge angebunden und kann direkt in einer 4diac-IDE-Umgebung getestet werden.

Lernziele:
- Verständnis von AX-SR-Bausteinen (Set-Reset mit unidirektionalen Adaptern)
- Ereignisgesteuerte Verknüpfung von Softkeys mit Aktoren
- Strukturierte Programmierung von Zylindersteuerungen in 4diac

Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse in 4diac und IEC 61499
- Verfügbarkeit der Bibliotheken isobus, logiBUS und adapter::events::unidirectional