Q_Attribute_AUDI¶
Einleitung¶
Der Funktionsblock Q_Attribute_AUDI implementiert das Kommando „Change Attribute“ des ISOBUS-Standards ISO 11783-6 (Teil 6 – F.38). Er ermöglicht das Ändern eines Attributs eines Objekts, das über eine eindeutige Attribut-ID (AID) identifiziert wird. Der Baustein unterstützt die Übergabe des neuen Attributwerts über eine Adapter-Schnittstelle und gibt den alten Wert ebenfalls über einen Adapter zurück. String-Attribute können mit diesem Befehl nicht geändert werden.
Schnittstellenstruktur¶
Ereignis-Eingänge¶
| Ereignis | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| INIT | EInit | Initialisiert den Service und startet die Kommunikation mit dem ISOBUS-VT |
Ereignis-Ausgänge¶
| Ereignis | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| INITO | EInit | Bestätigt den erfolgreichen Abschluss der Initialisierung |
| CNF | Event | Bestätigt die Durchführung des angeforderten Attributänderungs-Kommandos |
Daten-Eingänge¶
| Variable | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| u16ObjId | UINT | Objekt-ID des zu ändernden Attributs (Initialwert: ID_NULL) |
| u8IdAttribute | USINT | Attribut-ID (AID) – definiert, welches Attribut des Objekts geändert werden soll |
Daten-Ausgänge¶
| Variable | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| STATUS | STRING | Statusmeldung des ausgeführten Dienstes |
| s16result | INT | Rückgabewert des Kommandos (Fehlercodes siehe Funktionsweise) |
Adapter¶
| Adapter | Richtung | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| u32ValueAttribute | Socket | unidirectional::AUDI | Neuer Wert für das Attribut (32-Bit, wird über den Adapter in den FB eingespeist) |
| u32OldValueAttribute | Plug | unidirectional::AUDI | Alter Wert des Attributs (32-Bit, wird vom FB über den Adapter ausgegeben) |
Funktionsweise¶
- Initialisierung: Nach einem positiven Flanke an INIT wird der Dienst initialisiert. Die dafür benötigten Parameter (Objekt-ID und Attribut-ID) werden aus den Daten-Eingängen gelesen.
- Ausführung des Kommandos: Sobald am Socket u32ValueAttribute der Ereignisausgang E1 ausgelöst wird (z. B. durch einen angeschlossenen FB, der einen neuen Wert bereitstellt), wird das Attributänderungs-Kommando gestartet. Der neue Attributwert wird vom Adapter übernommen.
- Rückmeldung: Nach Abschluss des Kommandos wird der Ausgang CNF aktiviert. Der STATU-String und der Rückgabewert s16result enthalten das Ergebnis. Parallel dazu wird am Plug u32OldValueAttribute der zuvor gespeicherte alte Attributwert über den Ereignisausgang E1 signalisiert und über D1 bereitgestellt.
Der Baustein delegiert die eigentliche ISOBUS-Kommunikation an den internen Funktionsblock Q_Attribute, der die notwendigen Protokollschritte durchführt.
Technische Besonderheiten¶
- Fehlercodes (über s16result ausgegeben):
VT_E_NO_ERR (0)– kein FehlerVT_E_OVERFLOW (-6)– PufferüberlaufVT_E_NOACT (-8)– Kommando im aktuellen Zustand nicht möglichVT_E_NO_INSTANCE (-21)– Keine VT-Client-Instanz verfügbarVT_E_ISO_INSTANCE_INVALID (-129)– Verbindungsinstanz ungültigVT_E_NOT_ALIVE (-130)– Instanz gültig, aber VT nicht aktiv- Adapterschnittstellen: Die Verwendung von unidirektionalen Adaptern (AUDI) ermöglicht eine lose Kopplung zwischen dem Wertgeber und dem Baustein. Der alte und neue Wert können so in getrennten FBs verwaltet werden.
- Einschränkungen: Der Befehl unterstützt keine String-Attribute.
Zustandsübersicht¶
Der FB besitzt keine explizit dargestellte Zustandsmaschine. Die Ablaufsteuerung erfolgt ereignisgesteuert: - Nach INIT wechselt er in einen bereiten Zustand. - Ein weiteres Ereignis wird erst durch den angeschlossenen Adapter-Socket ausgelöst (E1 von u32ValueAttribute). Nach der Verarbeitung wird CNF gesendet. - Der Baustein ist nicht zustandsbehaftet im Sinne einer wiederverwendbaren Sequenz; jeder Request wird einzeln abgearbeitet.
Anwendungsszenarien¶
- ISOBUS-VT-Anwendungen: Ändern von Parametern eines virtuellen Terminals (z. B. Hintergrundfarbe, Beschriftung, Sichtbarkeit) zur Laufzeit.
- Steuerung landwirtschaftlicher Geräte: Dynamisches Anpassen von Attributen wie Maschineneinstellungen oder Diagnosedaten.
- Implementierung von ISO 11783-6 Workouts: Nachbildung der Kommandostruktur „Change Attribute“ aus dem Standard.
Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
- Q_Attribute (ohne AUDI): Bietet die gleiche Kernfunktionalität, jedoch ohne Adapter-Schnittstellen. Der neue Wert muss hier direkt als Dateneingang übergeben werden und es erfolgt keine Rückmeldung des alten Werts. Q_Attribute_AUDI erweitert diesen Baustein um eine flexible, adapterbasierte Wertübergabe und die Rückgabe des alten Werts, was die Wiederverwendbarkeit und Kapselung erhöht.
Fazit¶
Q_Attribute_AUDI ist ein spezialisierter Funktionsblock für ISOBUS-Anwendungen, der das sichere und standardkonforme Ändern von Attributen ermöglicht. Durch die adapterbasierte Schnittstelle für Attributwerte wird eine hohe Modularität erreicht, und die Ausgabe des alten Werts erlaubt eine einfache Nachverfolgung von Änderungen. Der Baustein ist ideal für komplexe VT-Implementierungen, bei denen Werte aus unterschiedlichen Quellen stammen oder in separaten Logikeinheiten verwaltet werden.