UDINT_AUI_GT¶

UDINT_AUI_GT

Einleitung¶

Der Funktionsblock UDINT_AUI_GT realisiert einen Vergleichsbaustein vom Typ „größer als“ (greater than). Er vergleicht einen direkt übergebenen Eingangswert (IN1) mit einem zweiten Wert, der über einen Adapter (IN2) bereitgestellt wird. Das Ergebnis des Vergleichs wird über einen Ausgangsadapter (OUT) ausgegeben. Der Baustein ist als standard comparison function nach IEC 61131-3 klassifiziert.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Beschreibung
`REQ`	Event	Dient als Service Request zur Auslösung des Vergleichs. Der Daten-Eingang `IN1` ist mit diesem Ereignis verknüpft.

Ereignis-Ausgänge¶

Keine expliziten Ereignis-Ausgänge vorhanden. Ereignisse werden über den Adapter OUT ausgegeben.

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Beschreibung
`IN1`	ANY_ELEMENTARY	Erster Wert des Vergleichs (beliebiger elementarer Datentyp).

Daten-Ausgänge¶

Keine expliziten Daten-Ausgänge vorhanden. Daten werden über den Adapter OUT ausgegeben.

Adapter¶

Name	Richtung	Typ	Beschreibung
`IN2`	Socket (Eingang)	`adapter::types::unidirectional::AUI`	Liefert den zweiten Vergleichswert. Der Adapter stellt einen Ereignis-Ausgang `E1` und einen Daten-Ausgang `D1` bereit. Ein neuer Wert am Adapter löst intern den Vergleich aus.
`OUT`	Plug (Ausgang)	`adapter::types::unidirectional::AX`	Gibt das Vergleichsergebnis aus. Der Adapter besitzt einen Ereignis-Eingang `E1` und einen Daten-Eingang `D1`, die vom Baustein angesteuert werden.

Funktionsweise¶

Der Baustein führt einen „größer als“-Vergleich zwischen zwei Werten durch:

Der erste Wert wird über den Daten-Eingang IN1 bereitgestellt.
Der zweite Wert wird dynamisch über den Socket-Adapter IN2 (dessen Datenausgang D1) empfangen.
Der Vergleich wird entweder durch ein Ereignis am Eingang REQ oder durch ein eintreffendes Ereignis am Adapter IN2 (über IN2.E1) ausgelöst.
Intern wird der IEC 61131-3-Funktionsblock F_GT (aus der Bibliothek iec61131::comparison) verwendet.
Das Ergebnis (wahr/falsch) wird über den Plug-Adapter OUT ausgegeben: Der Datenausgang des internen F_GT.OUT wird auf OUT.D1 gelegt, und das Abschlussereignis F_GT.CNF triggert OUT.E1.

Technische Besonderheiten¶

Generischer Datentyp: IN1 ist vom Typ ANY_ELEMENTARY, sodass der Baustein mit verschiedenen elementaren Datentypen (z. B. INT, REAL, TIME) arbeiten kann.
Adapterbasierte Schnittstelle: Die Verwendung von Adaptern für den zweiten Eingangswert und das Ergebnis ermöglicht eine flexible Einbindung in verschiedene Umgebungen und Protokolle.
Interne Wiederverwendung: Der Baustein delegiert den eigentlichen Vergleich an den standardisierten F_GT-Baustein, was Konsistenz und Wartbarkeit erhöht.
Auslöseereignisse: Der Vergleich kann sowohl über den REQ-Eingang als auch über ein Ereignis vom Adapter IN2 gestartet werden – dies erlaubt reaktive Logiken.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten (ECC). Sein Verhalten wird vollständig durch die interne Verknüpfung mit dem Funktionsblock F_GT bestimmt. Eine Ausführung erfolgt immer dann, wenn eines der Eingangsereignisse (REQ oder IN2.E1) eintrifft. Nach Abschluss des Vergleichs wird das Ergebnis über den Ausgangsadapter mit einem Ereignis signalisiert.

Anwendungsszenarien¶

Schwellwertüberwachung: Vergleich eines Messwerts (IN1) mit einem Grenzwert, der über einen Adapter aus einer übergeordneten Steuerung bezogen wird.
Dynamische Vergleichslogik: Wenn der zweite Vergleichswert nicht statisch, sondern aus einem anderen Baustein oder einer Datenquelle stammt, eignet sich die Adapter-Schnittstelle ideal.
Standardisierte Vergleichsfunktionen: Einsatz in IEC 61131-3-Umgebungen, in denen ein Funktionsblock mit definierten Schnittstellen für „größer als“ benötigt wird.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Einfache Vergleichsbausteine (z. B. GT mit zwei direkten Dateneingängen) bieten eine geringere Komplexität, erlauben aber keine dynamische Veränderung der zweiten Vergleichsgröße zur Laufzeit. Der UDINT_AUI_GT ist speziell für den Einsatz in adapterbasierten Architekturen konzipiert, bei denen die zweite Größe über einen unidirektionalen Socket geliefert wird. Der Ausgangsadapter AX erlaubt zudem eine einheitliche Weiterverarbeitung des Ergebnisses unabhängig vom restlichen System.

Fazit¶

Der UDINT_AUI_GT ist ein spezialisierter Vergleichsbaustein, der die Stärken adapterbasierter Schnittstellen mit der Robustheit standardisierter IEC 61131-3-Funktionen verbindet. Seine flexible Triggermöglichkeit und der generische Eingangstyp machen ihn zu einem vielseitigen Werkzeug für Vergleichsaufgaben in komplexen Automatisierungslösungen.